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溫控器調節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫度調節(jié)器標準型|UT-152日本Yokogawa橫河調節(jié)器|標準型
UT152溫度調節(jié)器標準型是日本橫河yokogawaw品牌溫控儀UT-152,開孔位:48mm×96mm.常用型號:UT152-AN,UT152-AN/AL,UT152-RN,UT152-RN/AL.
UT152溫度調節(jié)器 (標準型)48mm×96mm
經(jīng)濟實惠的多功能溫度調節(jié)器,標配有通用輸入,自整定功能和SUPER超調抑制功能。轉發(fā)輸出、定時器功能以及RS-485通信是其可選功能。UT152溫度調節(jié)器1/8 DIN型小型經(jīng)濟,是多功能的溫度調節(jié)器。UT152標配有動態(tài)自動調節(jié)功能及“SUPER"抑制過沖功能,還有選配再傳輸功能、定時器功能和通信功能。
UT152溫度調節(jié)器( 標準型)特點
溫控器調節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫控器選型表:
型號 | 后綴碼 | 說明 | ||
UT152 |
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| 溫度調節(jié)器(標準型) |
控制輸出 | -R |
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| 繼電器接點輸出 |
-V |
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| 電壓脈沖輸出 | |
-A |
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| 4~20mA 輸出 | |
固定碼 | N |
| 固定為N | |
可選項 | /AL | 報警輸出(2點) | ||
/HBA | 加熱器斷線報警另加2點報警輸出 | |||
/EX | 由外部接點切換到SP1或SP2,由外部接點啟動計時器 | |||
/RET | 4~20mA傳送輸出(PV值) | |||
/RS | 通信(RS485,協(xié)議為MODBUS,PC-link,Ladd | |||
/V24 | 供電電源:24VDC/24VAC |
UT152溫控器選型表
型號 | 后綴碼 | 說明 | ||
UT152 |
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| 溫度調節(jié)器(加熱/冷卻型) |
加熱端 | -R |
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| 繼電器接點輸出 |
控制輸出 | -V |
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| 電壓脈沖輸出 |
-A |
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| 4~20mA 輸出 | |
冷卻端 | R |
| 繼電器接點輸出 | |
控制輸出 | V |
| 電壓脈沖輸出 | |
A |
| 4~20mA 輸出 | ||
可選項 | /AL | 報警輸出(2點) | ||
/HBA | 加熱器斷線報警另加2點報警輸出 | |||
/EX | 由外部接點切換到SP1或SP2,由外部接點啟動計時器 | |||
/RS | 通信(RS485,協(xié)議為MODBUS,PC-link,Ladd | |||
/V24 | 供電電源:24VDC/24VAC |
技術指導:
PID參數(shù)的整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。
o 將調節(jié)器設定為手動模式,穩(wěn)定測量值。
o 測量值穩(wěn)定后,在手動模式下階段性地增大(或減小)輸出信號,如下圖所示記錄流程響應數(shù)據(jù),直到測量值穩(wěn)定。
o
Ziegler Nichols的PID參數(shù)
控制動作 | 比例帶 | 積分時間 | 微分時間 |
PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
o 先將P、I設定為大,D設定為小,然后選擇自動模式。
o 將P(增加調節(jié)增益)逐漸調小,到測量值開始振蕩之前停止。
o 將I從大逐漸減小,到測量值開始振蕩之前停止。
o 將D從小逐漸增大,到測量值開始振蕩之前停止。
o 再次微調P,到測量值開始振蕩之前停止。
[補充]
o 在串級控制回路中,先對二次調節(jié)器的PID參數(shù)進行整定后,再對一次調節(jié)器進行整定。
o 多個控制回路間相互干擾時,一方面進行PID參數(shù)整定,另一方面需要降低調節(jié)靈敏度。